一、准备功能
准备功能是使数控机床作好某种操作准备的指令，用地址G和数字表示，ISO标准中规定准备功能有GOO至GPP共100种。目前，有的数控系统也用到00-99之外的数字。G代码分为模态代码（又称续效代码）和非模态代码。代码表中按代码的功能进行了分组，标有相同字母（或数字）的为一组，其中00组（或没标字母）的G代码为非模态代码，其余为模态代码。非模态代码只在本程序段有效，模态代码可在连续多个程序段中有效，直到被相同组别的代码取代。
准备功能包括数控轴的基本移动、程序暂停、平面选择、坐标设定、刀具补偿、基准点返回、固定循环、公英制转换等。
二、进给功能
进给功能字F表示刀具中心运动时的进给速度，进给功能用F代码直接指令各轴的进给速度。由地址码F和数字构成。快速进给速度一般为进给速度的zui高速度，它通过参数设定，用G00指令执行快速。数控机床操作面板上设置了中给倍率开关，倍率可在0-200%之间变化，每挡间隔10%。使用倍率开关不用修改程序就可以改变进给速度。
三、辅助功能（M代码）
辅助功能也叫M功能或M代码，它是控制机床或系统的开关功能的一种命令。由地址码M和数字组成，从M00-M99共100种。各种型号的数控装置具有辅助功能的多少差别很大，而且有许多是自定义的，必须根据说明书的规定进行编程。常用的辅助功能有程序停、主轴正/反转、冷却液接通和断开、换刀等。
四、刀具功能
刀具功能字T。由地址功能码T和数字组成。刀具功能的数字是的刀号，数字的位数由所用的系统决定。
五、主釉速度功能
主轴转速功能字S，由地址码S和数字组成。
